أول اتفاقية لترسيم الحدود كانت مع دولة الكويت في مايو 1922م (1340ه) وفقاً لاتفاقية المحمرة واكتملت بميناء العقير جنوب مدينة الخبر 1431ه . وأكملت المملكة ترسيم حدودها بتوقيع اتفاقية مع دولة قطر في 2001/3/21م حيث يبلغ طول الحدود برياً وبحرياً في منطقة دوحة سلوى.