أنشئت (هيئة الرقابة والتحقيق) بموجب المرسوم الملكي رقم م 7وتاريخ 1391/2/1ه الصادر (بنظام تأديب الموظفين) وهي هيئة مستقلة ترتبط مباشرة برئيس مجلس الوزراء وتختص بالرقابة على أداء الموظفين والتحقيق مع من ينسب إليه تقصير منهم وفقاً لما نص عليه نظام تأديب الموظفين واللائحة الداخلية للهيئة والأنظمة الأخرى ذات العلاقة. وقد تناوب على رئاستها منذ إنشائها (4) رؤساء كان أولهم معالي الأستاذ عبدالوهاب عبدالواسع - رحمه الله -، ثم معالي الأستاذ محمد بن زرعه، ثم معالي الأستاذ محمد النافع، وأخيراً معالي الدكتور صالح آل علي الذي صدر الأمر السامي الكريم بتعيينه رئيساً للهيئة في 1428/3/3ه.