تضمنت موسوعة المملكة مجموعة وافية من الخرائط تغطي جميع محاور الموسوعة، ولا سيما فيما يتعلق بالخصائص الجغرافية لجميع مناطق المملكة والتطور التاريخي والتقسيم الإداري، زائدا شبكة الطرق والمواصلات والمواقع الأثرية والثروة الطبيعية والحياة الفطرية. وبلغ عدد الخرائط في مجلدات الموسوعة «العشرين» ما يزيد على 160 خريطة، بالإضافة إلى مئات الأشكال والجداول والرسوم التوضيحية، بلغت في مجملها ألفي جدول وشكل ورسم توضيحي وخريطة. وتنوعت خرائط الموسوعة بتنوع موضوعاتها، لتشمل خرائط عامة للمملكة تم تنفيذها بأحدث التقنيات، وفق أرقى المعايير العلمية في وضع الخرائط، من حيث الدقة والوضوح أو الرموز الشارحة، بحيث تحقق الغرض منها في تيسير المعلومة. وتشمل خرائط الموسوعة مجموعات من الخرائط التوضيحية والطبوجرافية التفصيلية لكل منطقة، التي توضح موقعها إداريا ومحافظاتها، وأهم مواقعها، والجبال والأودية والكثبان الرملية والآبار، وكذلك المواقع التاريخية ومظاهر الحياة الفطرية.