طور باحثون جهاز استشعار لجودة الهواء متصلا بالإنترنت قادرا على قياس جسيمات المواد الدقيقة في المنازل. ويجمع الجهاز، الذي أطلق عليه اسم Speck، بين استشعار الجسيمات وخوارزميات لتعلم الآلة لقياس مستوى ما يسمى تلوث جسيمات المواد 2.5′′ PM2.5 في الهواء، وهي الجسيمات المتركزة في الهواء خصوصا مختلف الجسيمات بقطر 2.5 ميكرومتر المرتبطة بالأمراض. ويمكن لجهاز الاستشعار، الذي طور بمعهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون، توفير المعلومات التي تتيح للمستخدمين اتخاذ القرارات المتعلقة بالتهوية في الأماكن المغلقة، وعما إذا كان من الضروري تثبيت مصفيات الهواء.