حدد الاتحاد السعودي للسيارات والدراجات النارية بالتعاون مع اللجنة الأمنية لرالي حائل 2016م مسارات رالي حائل الأربعة والتي تجاوزت مسافتها 1400 كيلومتر، والنقاط التي تمر بها مراحل السباق الأربع، وأوضح نائب أمين الاتحاد السعودي للسيارات والدراجات النارية أحمد مطبقاني أن مسافة رالي حائل الدولي موزعة على أربع مراحل: المرحلة الأولى «الرعيلة - كنب الضلوع» بمسافة 123 كم المرحلة الثانية: «محافظة بقعاء بمسافة 216 كم»، المرحلة الثالثة «شوط - جبة» بمسافة 206 كم، المرحلة الرابعة والأخيرة «الفرحانية - ضبع قناء» بمسافة 177 كم. من جانبه بين رئيس اللجنة الأمنية لرالي حائل 2016م اللواء حمد بن عبدالله المرزوقي أن اللجنة أنهت توزيع النقاط الأمنية واعتماد الخطة الأمنية اللازمة لمواكبة الحدث العالمي الذي تنظمه الهيئة العليا لتطوير منطقة حائل بالتعاون من الاتحاد السعودي للسيارات والدراجات النارية والهيئة العامة للسياحة والتراث الوطني.