تحتل الخيمة الرئيسية أو خيمة الضيافة في مهرجان سفاري بقيق في نسخته الثانية مكاناً استراتيجياً داخل موقع المهرجان المقام حاليا على طريق بقيق صلاصل بجوار جسر صلاصل، وحرص منظمو المهرجان عند اختيار موقع الخيمة على أن تكون مترامية الأطراف، وتتوسط الفعاليات، حيث يستطيع مرتادو الخيمة رؤية الفعاليات أمامهم بكل وضوح، وهم يحتسون القهوة العربية والشاي والتمر، ويشعرون ببعض الدفء، بفعل المواقد المشتعلة لصنع المشروبات الساخنة. 90 سجادة يصل طول خيمة الضيافة إلى 100 متر، وعرض 20 متراً، وتستوعب نحو 500 زائر في وقت واحد، وتم تجهيزها وفرشها بنحو 90 سجادة حمراء، وفي مدخل الخيمة وضعت 8 صقور وهو ما أضفى عليها جواً من تراث الصحراء القديم الذي كان يتميز بانتشار الصقور بين القبائل العربية، واستخدامها في الصيد. ويمكّن موقع الخيمة وطولها من أن تطل مباشرة على البوابة الرئيسية للمهرجان، فضلاً عن الساحة الرئيسية التي تحتضن فعاليات الهجن ومحاربي الصحراء، كما تطل على معرض السيارات الكلاسيكية القديمة، فضلاً عن خيمة أرامكو السعودية وما تحتويه من فعاليات متنوعة.
ابتسامات عريضة يجد الزوار المتجهون لخيمة الضيافة كل الترحاب من القائمين عليها الذين يستقبلونهم بابتسامات عريضة، وهم يصطحبونهم إلى أماكن جلوسهم، قبل أن يقدمون لهم القهوة العربية أو الشاي على حسب رغبتهم، ويستطيع الزائر أن يسأل ويستفسر عن فعاليات المهرجان داخل الخيمة، ويجد من يجيبه عن كل أسئلته بصدر رحب. وأوضح مدير المهرجان فيصل العتيبي، أن الخيمة الرئيسية أو خيمة الضيافة تشهد العديد من الأنشطة والفعاليات التراثية والثقافية التي يفضلها زوار المهرجان، مبيناً أنه يقام في الخيمة العرضة النجدية وألوان ثقافية متنوعة من مختلف مناطق المملكة لها علاقة بتراث الصحراء، بجانب الفعاليات الشعبية من مختلف مناطق المملكة، وإقامة الأمسيات الشعرية.