ذكرت خبيرة بريطانية أن مصممي المنجنيق كانوا من أشهر العلماء والشخصيات في العصور القديمة. وقالت المؤرخة سيرافينا كومو انه حتى اكتشاف البارود كان المنجنيق أكثر الأسلحة قوة. وللمنجنيق مقدرة على إطلاق قذائف كبيرة ولمسافات طويلة. وكان الطلب عليه كبيراً خلال عصور اليونان والرومان القديمة، لذلك كان صناعه ومصمموه من نجوم المجتمع وأثريائه. إلا أن بناء المنجنيق لم يكن أمراً سهلاً على الإطلاق فهو يتطلب مهارات حسابية وهندسية عالية. وأصبحت صناعته علماً قائماً في ذاته يعرف باسم "بيلوبويتيكس"، وهي كلمة مشتقة من الكلمة اليونانية "بيلو" أي قذائف و"بويتيكا" أي صناعة، ومعناها صناعة القذائف أو صناعة آلات إطلاق القذائف. وتقول سيرافينا، وهي مؤرخة من مركز تاريخ العلوم في الكلية الملكية في لندن، إن آلة "بيلوبويتيكس" استحوذت على اهتمام الحكومات وتمويلها. وتطلبت صناعتها إتقان علوم الهندسة والفيزياء والتكنولوجيا. وكان العلماء القدماء يرون أن المعرفة تراكمية ويعتقدون أنهم يقدمون خدمات جليلة لمصلحة مدنهم ورخاء ملوكهم وأمرائهم. ويعود تاريخ أول منجنيق إلى القرن التاسع قبل الميلاد، إذ عثر على نقوش ورسوم له في مملكة نمرود، في العراق حالياً. وفي القرن الرابع قبل الميلاد انتشر المنجنيق بسرعة في دول حوض البحر المتوسط. وكان أول منجنيق يوناني "بيلي بو" وهو منجنيق صغير يثبّت على المعدة عند الإطلاق.