بدأت فكرة عمل بطولة تجمع دول الخليج العربي في 1968م باقتراح من الامير خالد الفيصل , ومع تضافر جهود أبناء الخليج وتعاونهم اصبح حلم كأس الخليج حقيقة وواقعاً بعد ان عقد اجتماع موسع في 19 /6/ 1969م تحددت من خلاله ملامح اول بطولة خليجية وتقرر ان يكون يوم 27 مارس من عام 1970م هو الانطلاقة الحقيقية لبطولة الخليج على الاراضي البحرينية. اقيمت بطولة الخليج الاولى في مملكة البحرين واستطاع المنتخب الكويتي تحقيق المركز الاول في البطولة ليكون اول منتخب يحقق لقب كأس الخليج وجاء المنتخب البحريني ثانيا فيما حل المنتخب السعودي في المركز الثالث , وفي عام 1972م اقيمت البطولة الثانية على الاراضي السعودية واستطاع الازرق الكويتي تحقيق اللقب للمرة الثانية على التوالي فيما حل المنتخب السعودي في المركز الثاني وحلت الامارات ثالثا , وبحلول عام 1974م استضافت الكويت حاملة اللقب البطولة واستطاع المنتخب الكويتي ان يحافظ على لقبه ويحقق البطولة للمرة الثالثة وحل المنتخب السعودي وصيفا فيما جاء المنتخب القطري في المركز الثالث , واستضافت قطر البطولة الرابعة سنة 1976م واستطاع المنتخب الكويتي ان يحقق لقبه الرابع على التوالي فيما حل المنتخب العراقي الذي شارك لأول مرة في المركز الثاني وجاء المنتخب القطري صاحب الارض والجمهور في المركز الثالث , وعادت عجلة البطولة للدوران بعد ثلاث سنوات وبالتحديد في عام 1979م وذلك على الارضي العراقية واستطاع المنتخب العراقي من خلال هذه البطولة ان يخطف البطولة للمرة الاولى من المنتخب الكويتي الذي حل ثانيا وجاء المنتخب السعودي ثالثا , البطولة السادسة أقيمت عام 1982م في الامارات واستطاع المنتخب الكويتي من خلالها ان يحقق لقبه الخامس من ستة بطولات وجاء المنتخب البحريني ثانيا والامارات ثالثا , وبعد سنتين استضافت عمان البطولة السابعة واستطاع المنتخب العراقي ان يحقق اللقب وحلت قطر ثانيا والسعودية في المركز الثالث , وفي عام 1986م عادت البطولة من جديد لتقام في البحرين واستطاع المنتخب الكويتي ان يحرز لقبه السادس والثاني له على الاراضي البحرينية فيما حل المنتخب الاماراتي ثانيا والسعودية ثالثا , وفي عام 1988ماستضافت السعودية من جديدكاس الخليج واستطاع المنتخب العراقي ان يحقق لقبه الثالث فيما حلت قطر ثانيا والسعودية في المركز الثالث , وفي عام 1990م استضافت الكويت البطولة وحقق اللقب السابع في تاريخها فيما جاءت قطر ثانيا والبحرين في المركز الثالث , وكان عام 1992م موعدا لمشاهدة بطل جديد للبطولة الخليجية حيث استطاع المنتخب القطري ان يحقق لقبه الاول على ارضه وبين جماهيره وحلت البحرين وصيفة فيما جاء المنتخب السعودي في المركز الثالث , البطولة الثانية عشرة اقيمت عام 1994م في الامارات وشهدت بزوغ بطل جديد للبطولة هو المنتخب السعودي وجاءت الامارات ثانيا والبحرين في المركز الثالث , وفي عام 1996م استضافت عمان البطولة واستطاع المنتخب الكويتي ان يحقق اللقب من جديد فيما جاءت قطر في المركز الثاني والسعودية ثالثا , وفي عام 1998م استضافت البحرين البطولة للمرة الثالثة في تاريخها واستطاع المنتخب الكويتي ان يحقق اللقب التاسع في تاريخه وحلت السعودية ثانيا والامارات في المركز الثالث , وعادت البطولة من جديد بعد اربع سنوات تحديدا في عام 2002م حين استضافت السعودية البطولة وحققت اللقب الثاني في تاريخها وجاءت قطر ثانيا والامارات ثالثا , وفي عام 2003م استضافت الكويت البطولة واستطاع المنتخب السعودي ان يحقق اللقب للمرة الثانية على التوالي وحلت البحرين ثانيا وقطر في المركز الثالث , وفي عام 2004م استضافت قطر البطولة وحققت اللقب الثاني في تاريخها وجاءت عمان ثانيا فيما احتلت البحرين المركز الثالث , واحتضنت الامارات البطولة الثامنة عشرة واستطاعت ان تحقق اللقب الاول في تاريخها في حل المنتخب العماني وصيفا , وفي عام 2009م استضافت عمان البطولة واستطاعت ان تحقق اللقب للمرة الاولى في تاريخها وحل المنتخب السعودي وصيفا. تستضيف جمهورية اليمن النسخة العشرين من كأس الخليج في الفترة ما بين 22 نوفمبر و4 ديسمبر 2010م , وهذه المرة الاولى التي تستضيف فيها اليمن البطولة وقد اوقعت قرعة المجموعات المنتخب اليمني في المجموعة الاولى بجانب كل من المنتخب السعودي والكويتيوالقطري , فيما جاءت منتخبات عمان والعراق والاماراتوالبحرين في المجموعة الثانية . وبطولة 21 كانت في مملكة البحرين وهاهي بطولة 22 تقام في العاصمة الرياض.
