نفذت هيئة تطوير منطقة المدينةالمنورة 4 أنفاق مشاة جديدة، ستساهم في رفع مستوى انسيابية الحركة المرورية، والحفاظ على سلامة عابري طريق الملك فيصل (الدائري الأول) إلى المسجد النبوي الشريف، وذلك ضمن الخطة التطويرية الشاملة في المنطقة المركزية. ويحتوي النفقان الثاني والثالث الممتدان بطول 125 مترا على 4 مصاعد كهربائية مخصصة لخدمة كبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة، إضافة إلى 12 سلماً كهربائياً حديثة موزعة على مداخل الأنفاق في كلا الاتجاهين إلى جانب السلالم العادية التي جرى تصميمها هندسياً لخدمة معظم الفئات العمرية وحاجاتهم بما يمكنهم الوصول للمخرج المؤدي إلى المركزية الشمالية دون الحاجة إلى عبور طريق المركبات في المنطقة المركزية المحيطة بالمسجد النبوي الشريف. وروعي في التصميم الهندسي لأنفاق المشاة الاعتماد على أنظمة التكييف، ونظام مكافحة الحرائق، وأنظمة الإضاءة والصوتيات، فضلاً عن نظام المتابعة الأمنية المزودة بكاميرات المراقبة لتأمين حركة مرور المشاة داخل الأنفاق، إلى جانب الاهتمام بالشكل الجمالي العام على المداخل والمخارج في كلا الاتجاهين بالهياكل المعدنية والألواح الزجاجية.