انطلق مكوك الفضاء أتلانتس من منصة إطلاقه الساحلية في فلوريدا، الجمعة 8 يوليو 2011، في الرحلة رقم 135 والأخيرة لبرنامج مركبات الفضاء المكوكية الأمريكية الذي بدأ قبل 30 عاما. وانطلق أتلانتس حاملا أربعة من أفراد طاقمه وإمدادات مهمة لمحطة الفضاء الدولية في مهمة تستمر 12 يوما، في حوالي الساعة 15:29 بتوقيت جرينتش بعد عملية إصلاح سريعة لمشكلة فنية في اللحظة الأخيرة.