تعد سباقات الرالي من أبرز سباقات التحمل والسرعة، ويشتمل سباق الرالي عادة على عدة مراحل مختلفة المسافات، ويتم احتساب الفائز بسباق الرالي بعد تجميع نتائج كل مراحله على أساس الوقت الذي تم إنجازه بين كل مرحلة وأخرى، وتضاف نقاط في حال ارتكاب السائق أي مخالفات، ويربح من يسجل أسرع وقت، ويحصل على أقل عدد من النقاط طوال مراحل السباق. وتتنوع سباقات الرالي عادة حسب الفئة التي تندرج تحتها، فهناك الراليات الممتازة، التي يطلق عليها راليات الفئة الأولى، وكذلك راليات الفئة (ب) والفئة (ج)، وهكذا. كما تتنوع الراليات حسب الطرق والمسارات التي يستخدمها السائقون خلال المنافسات، حيث توجد الراليات التي تستخدم الطرقات العامة والمفتوحة للسير الطبيعي، وتكون بعض منها زلقة أثناء فصل الشتاء أو مبتلة أو مكسوة بالثلوج، أو يلفها الضباب مما يشكل خطراً على السائقين. ولعل أشهر أنواع تلك الراليات هي بطولة العالم للراليات، وتبلغ مراحلها 14 مرحلة. إضافة إلى ذلك هناك الراليات الصحراوية الطويلة التي تكسو أغلب طرقاتها الرمال، ويستخدم فيها السائقون سيارات الدفع الرباعي، ولعل أشهر أنواع تلك الراليات هو رالي الإمارات الدولي، الذي يُطلق عليه رالي «تحدي الصحراء»، ورالي باريس «داكار الدولي»، وفيه يتوجب على المتسابقين قطع مسافات طويلة وبعيدة عن المناطق والطرقات المعروفة والمأهولة، تمتد لأكثر من 11 ألف كيلومتر، مما يصعب من مهمة وجود نقاط صيانة للسيارات المتنافسة.