جهز مركز التأهيل الشامل بمحافظة الطائف وحدة للرعاية المنزلية التأهيلية، وذلك لجميع الذين هم على قوائم الانتظار والذين لايستفيدون من خدمات الدور الايوائية التابعة لوزارة الشؤون الاجتماعية، وسوف يستمر فريق العمل المتكامل على أطباء أخصائي علاج طبيعي وأخصائي تنفسي وأخصائي اجتماعي وأخصائي عيوب نطق وأخصائي علاج وظيفي وأخصائي علاج في العمل وهذا الفريق يضم فريقا من الأطباء والطبيبات وممرضين وممرضات مؤهلين لخدمة الجنسين من الرجال والنساء. كما يتم تدريب أحد أفراد الأسرة الملازمين للمريض على كيفية تقديم الخدمات اللازمة للمريض، وتأتي هذه الزيارات للإرشاد والتدريب للشخص المعاق والملازم له؛ حيث إن شعار البرنامج " نساعد الناس في بيوتهم ليساعدوا أنفسهم " ومن أهداف البرنامج الاكتشاف المبكر لحالات القصور الوظيفي بأعضاء الجسم، وتوفير الخدمات التأهيلية المناسبة له، وتقديم خدمات البرنامج الصحية التأهيلية والوقائية للأشخاص ذوي الإعاقة منعاً لحدوث المضاعفات المصاحبة، وتمكين الأشخاص ذوي الإعاقات من الحصول على مايحتاجونه من الخدمات المقدمة من الوزارة مثل الإعانات المالية والإعفاء من رسوم التأشيرات والأجهزة الطبية وتقديم السيارات المجهزة لهم وتوعيتهم والتنسيق لهم لدى الجهات الأخرى حيث تتفاوت نوعية الخدمات الصحية لهم .