هو عروة بن عتبة بن جعفر بن كلاب. جاهلي من جلساء الملوك سمي «الرحال» لأنه كان كثير الوفادة عليهم وكان ذا قدر عندهم وبسببه هاجت حرب الفجار الثانية بين حيي خندق وقيس وذلك أنه أجاز قافلة كان يبعث بها النعمان في كل عام إلى عكاظ فقتله البراض بن قيس الكناني واستاق القافلة فثارت الحرب بين الحيين.