بدأت الاتصالات الرسمية بين اليابان والسعودية عام 1938 عندما قام المبعوث السعودي لدى المملكة المتحدة، آنذاك، حافظ وهبة، بزيارة اليابان لحضور افتتاح مسجد طوكيو. وزار المبعوث الياباني لدى مصر، ماسايوكي يوكوياما، السعودية عام 1939 للمرة الأولى، والتقى الملك عبدالعزيز بن عبدالرحمن آل سعود، رحمه الله، في الرياض. وبدأت التطورات الرئيسة في العلاقات السعودية - اليابانية بعد الحرب العالمية الثانية 1939- 1945، إذ تم إرسال أول وفد اقتصادي ياباني إلى السعودية عام 1953، وأقيمت العلاقات الدبلوماسية الرسمية بين البلدين عام 1955. ومن العلامات المميزة للعلاقات الثنائية بين البلدين منح السعودية حق امتياز التنقيب عن النفط لشركة الزيت العربية، وهي أول شركة نفط يابانية تحصل على هذا الامتياز في السعودية، إذ تم توقيع اتفاق الامتياز في كانون الأول ديسمبر 1957 وتم أول اكتشاف تجريبي للنفط في كانون الثاني يناير عام 1960. الزيارات المتبادلة بدأت الزيارات المتبادلة للشخصيات الرسمية بين البلدين بزيارة قام بها ولي العهد السعودي الأمير سلطان بن عبدالعزيز عام 1960 حين كان يشغل، آنذاك، منصب وزير المواصلات. وعززت زيارة الملك فيصل بن عبدالعزيز، رحمه الله، إلى اليابان عام 1971 أواصر الصداقة في شكل كبير بين البلدين، ثم ازدادت الزيارات للشخصيات الرسمية بين البلدين بعد عام 1973. وتوطدت أواصر العلاقات بين العائلة الامبراطورية اليابانية والعائلة المالكة السعودية من خلال هذه الزيارات، فقد قام ولي عهد اليابان آنذاك الأمير أكهيتو وولية العهد الأميرة ميشيكو، بزيارة للسعودية عام 1981. وحضر الأمير نواف بن عبدالعزيز مراسم تتويج الامبراطور نيابة عن خادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبدالعزيز، رحمه الله، عام 1990. وفي عام 1997 زار رئيس وزراء اليابان آنذاك، ريوتارو هاشيموتو، السعودية حيث شارك مع خادم الحرمين الشريفين الملك فهد بن عبدالعزيز، رحمه الله، في صياغة"الشراكة الشاملة نحو القرن ال21". وفي العام التالي، أي في عام 1998، زار الملك عبدالله بن عبدالعزيز اليابان، عندما كان ولياً للعهد، ووقع أجندة التعاون السعودي - الياباني مع رئيس الوزراء، كييزو أوبوتشي. وفي عام 2001 زار وزير الخارجية الياباني يوهي كونو السعودية وأعلن مبادراته في ثلاثة مجالات هي: تشجيع الحوار بين الحضارات مع العالم الإسلامي، وتطوير مصادر المياه، والحوار السياسي الواسع المتعدد. مسيرة العلاقات الديبلوماسية 1955 إقامة العلاقات الديبلوماسية بين الرياضوطوكيو. 1958 افتتاح أول سفارة للسعودية في اليابان. 1960 افتتاح أول سفارة لليابان في جدة السعودية. 1975 إبرام اتفاق التعاون الفني والاقتصادي. 1984 انتقال السفارة اليابانية إلى الرياض، وافتتاح القنصلية العامة في جدة. جدول أعمال الوفد الإعلامي المرافق لولي العهد يتكون الوفد الإعلامي من 14 إعلامياً، وسيبدأ برنامج عمل الوفد اعتباراً من صباح الخميس المقبل 6 نيسان ابريل، بلقاء يستمر ساعة ونصف الساعة مع الوفد الإعلامي الياباني المكون من عشرة إعلاميين. وبعد الظهر، تقيم السفارة السعودية في طوكيو حفلة غداء للوفدين الإعلاميين السعودي والياباني، بعد ذلك، يقوم الإعلاميون بزيارة لمحطة تلفزيون NHK اليابانية، وتستغرق الزيارة نحو ساعة ونصف الساعة. وعند الساعة الخامسة عصراً يزور الوفد صحيفة YOMIURI اليابانية، ليطّلع على سير ومراحل العمل في هذه الصحيفة.