تأسس الهلال عام 1377ه على يد عبد الرحمن بن سعيد، بعد أن قرر مع مجموعة من الشباب الانفصال عن نادي الشباب لكثرة الخلافات، ليكون فريقا اسمه الأولمبي الذي تغير مسماه بأمر من الملك سعود بن عبد العزيز يرحمه الله، ليتحول مسماه إلى الهلال. 13 رئيسا للهلال رأس نادي الهلال 13 رئيسا على مدار 54 سنة، بينهم: عبد الرحمن بن سعيد، عبد الرحمن الحمدان، فيصل الشهيل، الأمير هذلول بن عبد العزيز، عبد الله بن ناصر (يرحمه الله)، الأمير عبد الله بن سعد (يرحمه الله)، محمد مفتي، الأمير خالد بن محمد، الأمير بندر بن محمد، الأمير سعود بن تركي، الأمير محمد بن فيصل، والأمير عبد الرحمن بن مساعد. قائدو الفريق نجوم كبار قادوا الهلال لمنصات التتويج، يأتي في مقدمتهم صالح النعيمة الذي يعد أكثر قائد هلالي رفع الكؤوس إلى جانب سامي الجابر بواقع ثماني مرات لكل منهما، ثم يوسف الثنيان ست مرات، بينما يعتبر مبارك عبد الكريم أول قائد للهلال يصعد للمنصات. ومن القائدين، صالح أمان، مبارك عبد الكريم، سلطان مناحي، نبيل الرواف، عبد الله فودة (العمدة)، سلطان بن نصيب، إبراهيم اليوسف، حسين البيشي، منصور الأحمد، ومحمد الدعيع. مدربو الهلال يعد نادي الهلال من الأندية التي لا تغيب عن البطولات، فهو حاضر منذ عام 1381 عندما حقق كأس الملك، وقد تعاقب على تدريب الهلال العديد من المدربين الذين تركوا بصمة على إنجازات الفريق على مدار 50 سنة بينهم، الإنجليزي جورج سميث، البرازيلي زجالوا، نوقيرا، باكيتا، كاندينيو، فلهوا أوسكار، لازورني، اليوغسلافي بروشتش، الروماني بلاتشي، كوزمين، والبلجيكي جيرتس.