حصلت دلما ملحس على أول ميدالية أوليمبية برونزية للفردي في قفز الحواجز في منافسات الفروسية بدورة الألعاب الأوليمبية الأولى للشباب في سنغافورة 2010. أثارت ملحس الرأي العام السعودي في ذلك الوقت كونها أول سعودية تشارك في الألعاب الأوليمبية للشباب. بينما التزمت اللاعبة بارتداء الحجاب، وشاركت بلباس حسب التقاليد الإسلامية. جاءت مشاركة ملحس -ابنة الفارسة السعودية الشهيرة أروىمطبقاني التي تشغل منصب عضو في الاتحاد السعودي للفروسية- بناء على دعوة من اللجنة الأوليمبية الدولية، وذلك للالتزام بالمتطلبات الدولية. ملحس التي ولدت في ولاية أوهايو الأمريكية ركبت الخيل في الرابعة من عمرها، وفي سن ال12 عاما، سافرت إلى روما بهدف المنافسة في مسابقات أكثر تقدما تحت إشرافدوكيو بارتالوك، المدرب السابق للمنتخب الوطني للقفز في إيطاليا. وطارت إلى فرنسا لتتدرب في مركز الفرسان في شانتيلي. أوضحت ملحس لوسائل الإعلام في سنغافورة عام 2010 أنها لم تكن تهتم بوجودها هناك لتمثيل السعودية، لأن أي شخص يمكن أن يفعل ذلك. وأضافت: الحصول على الميدالية كان المفتاح، وهذا ليس من السهل تحقيقه على الجميع. وكنت أريد ذلك.. وفقط ذلك يعطي تقديرا لبلدي. استُبعدت ملحس من التنافس في دورة الالعاب الأوليمبية الصيفية عام 2012 في لندن، بعد أن تم تعيينها بسبب فشلها في تلبية معايير الأهلية، وفقا للاتحاد الدولي للفروسية. وكشفت والدة ملحس، مطبقاني لصحيفة (الجارديان) البريطانية أن ابنتها لن تتمكن من المشاركة بسبب إصابة حصانها كاراميل. رابط الخبر بصحيفة الوئام: «ملحس».. أول فارسة سعودية شاركت بدورة الألعاب الأولمبية