انطلاق مهرجان الحنيذ الأول بمحايل عسير الجمعة القادم    «الأونروا» : النهب يفاقم مأساة غزة مع اقتراب شبح المجاعة    «طرد مشبوه» يثير الفزع في أحد أكبر مطارات بريطانيا    م. الرميح رئيساً لبلدية الخرج    شقيقة صالح كامل.. زوجة الوزير يماني في ذمة الله    فيتنامي أسلم «عن بُعد» وأصبح ضيفاً على المليك لأداء العمرة    «الزكاة والضريبة والجمارك» تُحبط 5 محاولات لتهريب أكثر من 313 ألف حبة كبتاجون في منفذ الحديثة    باص الحرفي يحط في جازان ويشعل ليالي الشتاء    «الأرصاد»: أمطار غزيرة على منطقة مكة    الرعاية الصحية السعودية.. بُعد إنساني يتخطى الحدود    فريق صناع التميز التطوعي ٢٠٣٠ يشارك في جناح جمعية التوعية بأضرار المخدرات    المنتخب السعودي من دون لاعبو الهلال في بطولة الكونكاكاف    الذهب يتجه نحو أفضل أسبوع في عام مع تصاعد الصراع الروسي الأوكراني    الكشافة تعقد دراسة لمساعدي مفوضي تنمية المراحل    الملافظ سعد والسعادة كرم    استنهاض العزم والايجابية    المصارعة والسياسة: من الحلبة إلى المنابر    "فيصل الخيرية" تدعم الوعي المالي للأطفال    الرياض تختتم ورشتي عمل الترجمة الأدبية    رواء الجصاني يلتقط سيرة عراقيين من ذاكرة «براغ»    حلف الأطلسي: الصاروخ الروسي الجديد لن يغيّر مسار الحرب في أوكرانيا    «قبضة» الخليج إلى النهائي الآسيوي ل«اليد»    «السقوط المفاجئ»    حقن التنحيف ضارة أم نافعة.. الجواب لدى الأطباء؟    «استخدام النقل العام».. اقتصاد واستدامة    «الأنسنة» في تطوير الرياض رؤية حضارية    الثقافة البيئية والتنمية المستدامة    عدسة ريم الفيصل تنصت لنا    إطلالة على الزمن القديم    «بازار المنجّمين»؟!    مسجد الفتح.. استحضار دخول البيت العتيق    إجراءات الحدود توتر عمل «شينغن» التنقل الحر    أشهرالأشقاء في عام المستديرة    د. عبدالله الشهري: رسالة الأندية لا يجب اختزالها في الرياضة فقط واستضافة المونديال خير دليل    تصرفات تؤخر مشي الطفل يجب الحذر منها    صرخة طفلة    وزير الدفاع يستعرض علاقات التعاون مع وزير الدولة بمكتب رئيس وزراء السويد    البيع على الخارطة.. بين فرص الاستثمار وضمانات الحماية    فعل لا رد فعل    لتكن لدينا وزارة للكفاءة الحكومية    المياه الوطنية: واحة بريدة صاحبة أول بصمة مائية في العالم    محافظ عنيزة المكلف يزور الوحدة السكنية الجاهزة    أخضرنا ضلّ الطريق    أشبال أخضر اليد يواجهون تونس في "عربية اليد"    5 مواجهات في دوري ممتاز الطائرة    ترمب المنتصر الكبير    إنعاش الحياة وإنعاش الموت..!    رئيس مجلس أمناء جامعة الأمير سلطان يوجه باعتماد الجامعة إجازة شهر رمضان للطلبة للثلاثة الأعوام القادمة    إطلاق 26 كائنًا مهددًا بالانقراض في متنزه السودة    محمية الأمير محمد بن سلمان الملكية تكتشف نوعاً جديداً من الخفافيش في السعودية    فرع وزارة الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية بحائل يفعّل مبادرة "الموظف الصغير" احتفالاً بيوم الطفل العالمي    "التعاون الإسلامي" ترحّب باعتماد الجمعية العامة للأمم المتحدة التعاون معها    استضافة 25 معتمراً ماليزياً في المدينة.. وصول الدفعة الأولى من ضيوف برنامج خادم الحرمين للعمرة    «المسيار» والوجبات السريعة    أمير الرياض يرأس اجتماع المحافظين ومسؤولي الإمارة    أمير الحدود الشمالية يفتتح مركز الدعم والإسناد للدفاع المدني بمحافظة طريف    أمير منطقة تبوك يستقبل سفير جمهورية أوزبكستان لدى المملكة    سموه التقى حاكم ولاية إنديانا الأمريكية.. وزير الدفاع ووزير القوات المسلحة الفرنسية يبحثان آفاق التعاون والمستجدات    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



روبوتات مستقلة تحلّق كأسراب العصافير
نشر في الحياة يوم 18 - 10 - 2011

قبل فترة وجيزة، شوهدت مجموعة من الروبوتات الطائرة، تحلّق بصورةٍ مستقلةٍ مثل أسراب العصافير في الأجواء القريبة من «بحيرة ليمان» في جنيف بسويسرا.
في «مختبر النُّظُم الذكية» Intelligent Systems Laboratory التابع ل «معهد لوزان التقني الفيدرالي العالي» Lausanne High Technical Federal Institute، ابتكر فريق علمي مكون من البحّاثة سابين هويرت وسيفرين ليفين وداريو فلوريانو، طريقةً لجعل آلات صغيرة ثابتة الجناح تدير نفسها بنفسها، وتطير في أسراب متناغمة، وترتحل لمسافات طويلة، من دون أن تتحطّم. يمكن استخدام هذه الأسراب الروبوتية لتصوير الأرض ووضع خرائط تفصيلية عنها. في المستقبل، يمكن أن تطير هذه الروبوتات في مهمات مراقبة أو بحث أو حتى لأداء مهام قتالٍ جوي.
يرتكز سلوك السرب على جداول خوارزمية رقمية ثلاثية الأبعاد، تمثل برامج كومبيوتر، صُنعت عبر مراقبة لصيقة لمجموعات من السمك والأسراب والعصافير. في البداية، جرى استخدام هذه الجداول الرقمية التي وضعها كريغ رينولد في العام 1986، كأداة لصنع رسوميات الحاسوب «كومبيوتر غرافيكس» Computer Graphics. في هذه البرامج، وعلى غرار الأسراب الحقيقية، يتصرف كل عنصر مفرد باستقلالية، ويستجيب لجيرانهم المقربين من دون أن يركّزوا انتباههم بالضرورة إلى تحرّكات السرب. ومع تكرار الأمر، تظهر أنماط متماسكة وجميلة من السلوك المتناغم، فيصبح الجميع جزءاً من السرب.
أفادت هويرت، وهي باحثة في مرحلة ما بعد الدكتوراه في «معهد ماساشوستس للتكنولوجيا» أن تحليق الأسراب يتطلب تناغماً بين ثلاثة أمور سوية: يجب أن تتحرك بنفس السرعة التي يتحرك بها جيرانك، وفي الاتجاه الذي يتبعونه أيضاً، كما ينبغي أن تتجنّب الارتطام بهم وأن تبقى قريباً منهم في الوقت عينه. أثناء برمجة هذه الروبوتات على الطيران في أسراب، أضاف فلوريانو وهويرت قدرةً رابعةً، هي القدرة على السفر باستقلالية. وبهذه الطريقة، يستطيع سرب الروبوتات أن يسافر الى مكان محدد، الأمر الذي يجعله مفيداً كأداة للبحث والمراقبة.
تآزر مؤتمت
ابتكرت شركة «سانس فلاي» السويسرية التي أُنشئت في أواخر العام 2009، هذه الروبوتات بالاستناد الى بحوث أنجزت في مختبر فلوريانو. وتتواصل الروبوتات بعضها مع بعض من خلال جهاز «واي فاي دونغل» Wi Fi Dongle بسيط موصول بكومبيوتر يعمل بنظام «لينوكس» Linux المفتوح المصدر، الذي يشغل برنامج الطيران المؤتمت في الروبوت. في هذا المشروع، سعى هويرت وفلوريانو للتوصل الى أفضل توازنٍ بين وزن الروبوتات وثمنها وقدرتها على التجوّل ونطاق تواصلها من جهة، والمحافظة على قدرتها على التحليق ضمن أسراب متجانسة من جهة اخرى.
في هذا الصدد، تحدّثت هويرت إلى مجلة علمية غربية متخصّصة أخيراً، فقالت: «يمكنك أن تتصوّر جهازي روبوت يعملان معاً، وكأنهما شخصان يمسكان بعضهما بيد بعض. في حال بدّل أحدهما اتجاهه، والشخص الآخر لا يستطيع الاستجابة بالسرعة عينها، فعند ذلك ينقطع الاتصال». ولإنجاز هذه التقنية، اختبر الباحثون الروبوتات أكثر من مئتي مرة فعلياً، فلم تُسجّل أي حادثة تذكر. بدأت المحاولات بشكلٍ بسيط، الى أن أصبح السرب يتألف من عشرة روبوتات طائرة مستقلة. وفكر الباحثون أنه بالإمكان إضافة المزيد. وصنعوا مئة روبوت تطير سوية في سرب. كذلك فكر فلوريانو بتزويد هذه الآلات بأنواع مختلفة من المجسّات، مثل الكاميرات المستوحاة من عيون الحشرات، كي يتمكن سرب الروبوتات من تجنب العوائق أثناء التحليق.


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.