ربط حي السفارات بشبكة النقل العام عبر حافلات الرياض    هل تتعرض أمريكا للهجرة العكسية    الاتحاد بطلًا للدوري الممتاز لكرة السلة    جمعية «صواب» تطلق مشروع «العزيمة» للتعافي من الإدمان بجازان    اختصاصي شؤون طلابية: احموا المدارس من العدوى    جهود مستمرة للمفاوضات في مواجهة الانتهاكات الإسرائيلية للهدنة    جبل أم القصص وبئر الصداقة!    فتاوى الحوثيين تصدم اليمنيين    الهجمات الأمريكية استهدفت منازل قياديين حوثيين في صنعاء    ملامح السياسة الخارجية السعودية تجاه سورية    انفجار العماليق الكبار    إطلاق مبادرة "بسطة خير السعودية" بالواجهة البحرية بالدمام    موعد مباراة الأهلي القادمة بعد الخسارة أمام الأخدود    جيسوس: هدفنا الاستفادة من فترة التوقف    الأولمبياد الخاص السعودي يختتم مشاركته في الألعاب العالمية الشتوية للأولمبياد الخاص تورين 2025    وغابت الابتسامة    الاقتصاد السعودي يتجاوز مرحلة الانكماش بنمو 1.3% في عام 2024    جمعية "شفيعاً" تنظّم رحلة عمرة مجانية لذوي الإعاقة والمرضى وكبار السن والفئات الاجتماعية برفقة أهاليهم    انطلاق مبادرة "بسطة خير ".. لتمكين الباعة الجائلين في جميع مناطق المملكة    مؤسسة العنود تعقد ندوة «الأمير محمد بن فهد: المآثر والإرث»    بدعم المملكة.. غينيا تحتفي بالفائزين في مسابقة القرآن    مسجد الجامع في ضباء ينضم للمرحلة الثانية لمشروع الأمير محمد بن سلمان ضباء - واس ضمّت المرحلة الثانية لمشروع الأمير محمد بن سلمان لتطوير المساجد التاريخية مسجد الجامع في مدينة ضباء بمنطقة تبوك، نظرًا لكونه أحد أقدم المساجد التاريخية ورمزًا تراثيًا في ا    مراكيز الأحياء.. أيقونة رمضانية تجذب أهالي جازان    كعب أخيل الأصالة والاستقلال الحضاري 1-2    الذهب يكسر حاجز ثلاثة آلاف دولار لأول مرة في موجة صعود تاريخية    سفيرة المملكة في فنلندا تدشن برنامج خادم الحرمين لتوزيع التمور    الأذان.. تنوعت الأصوات فيه وتوحدت المعاني    خلافة هشام بن عبدالملك    دعم مبادرات السلام    الصحة تجدد التزامها بحماية حقوق المرضى    مستشفى الدكتور سليمان الحبيب بالتخصصي يستأصل ورماً كبيراً بمحجر العين بعملية منظار متقدمة    القسوة ملامح ضعف متخف    ودية تعيد نجم الاتحاد للملاعب    قائد القادسية تحت مجهر الانضباط    محمد السندي يُرزق بمولود أسماه "عبدالمحسن"    الأخضر يستعد للتنين بالأسماء الواعدة    «سلمان للإغاثة» يوزّع 1.390 سلة غذائية في محافظتين بالصومال    273 طالب في حلقات تحفيظ القرآن بالمجاردة    نصف مليون غرامة ضد 79 فندقًا في مكة والمدينة    الدفاع المدني يكثف جولاته بالمدينة المنورة    1200 حالة ضبط بالمنافذ الجمركية خلال أسبوع    تركي بن محمد بن فهد يطلق عددًا من المبادرات الإنسانية والتنموية    2 مليار خطوة في 5 أيام    حكاية كلمة: ثلاثون حكاية يومية طوال شهر رمضان المبارك . كلمة : بئير    أبرز العادات الرمضانية في بعض الدول العربية والإسلامية.. فلسطين    من العقيدة إلى التجربة.. قراءة في أنسنة الدين    قصر ضيافة ومباني فندقية وسكنية في مزاد "جود مكة"    طويق جازان في مبادرة إفطار مرابط بالحد الجنوبي    برنامج "نظرة إعلامية" يستضيف إعلاميين مؤثرين في مهرجان ليالي كفو بالأحساء    إطلاق 16 كائنًا فطريًا في محميات العلا    تحقيق أممي: الاحتلال يرتكب جرائم إبادة جماعية بحق الفلسطينيين    وفاة الأميرة نورة بنت بندر آل سعود    أمانة القصيم تُعلن جاهزيتها لانطلاق مبادرة "بسطة خير السعودية"    نائب أمير منطقة مكة يرأس اجتماع لجنة الحج المركزية    نائب أمير منطقة مكة يستقبل رئيس المحكمة الجزائية بجدة    عَلَم التوحيد    مباحثات جدة الإيجابية "اختراق كبير" في الأزمة الروسية الأوكرانية    فرع هيئة الصحفيين بجازان يحتفي بيوم العلم السعودي بالتعاون مع فندق جازان ان    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



روبوتات مستقلة تحلّق كأسراب العصافير
نشر في الحياة يوم 18 - 10 - 2011

قبل فترة وجيزة، شوهدت مجموعة من الروبوتات الطائرة، تحلّق بصورةٍ مستقلةٍ مثل أسراب العصافير في الأجواء القريبة من «بحيرة ليمان» في جنيف بسويسرا.
في «مختبر النُّظُم الذكية» Intelligent Systems Laboratory التابع ل «معهد لوزان التقني الفيدرالي العالي» Lausanne High Technical Federal Institute، ابتكر فريق علمي مكون من البحّاثة سابين هويرت وسيفرين ليفين وداريو فلوريانو، طريقةً لجعل آلات صغيرة ثابتة الجناح تدير نفسها بنفسها، وتطير في أسراب متناغمة، وترتحل لمسافات طويلة، من دون أن تتحطّم. يمكن استخدام هذه الأسراب الروبوتية لتصوير الأرض ووضع خرائط تفصيلية عنها. في المستقبل، يمكن أن تطير هذه الروبوتات في مهمات مراقبة أو بحث أو حتى لأداء مهام قتالٍ جوي.
يرتكز سلوك السرب على جداول خوارزمية رقمية ثلاثية الأبعاد، تمثل برامج كومبيوتر، صُنعت عبر مراقبة لصيقة لمجموعات من السمك والأسراب والعصافير. في البداية، جرى استخدام هذه الجداول الرقمية التي وضعها كريغ رينولد في العام 1986، كأداة لصنع رسوميات الحاسوب «كومبيوتر غرافيكس» Computer Graphics. في هذه البرامج، وعلى غرار الأسراب الحقيقية، يتصرف كل عنصر مفرد باستقلالية، ويستجيب لجيرانهم المقربين من دون أن يركّزوا انتباههم بالضرورة إلى تحرّكات السرب. ومع تكرار الأمر، تظهر أنماط متماسكة وجميلة من السلوك المتناغم، فيصبح الجميع جزءاً من السرب.
أفادت هويرت، وهي باحثة في مرحلة ما بعد الدكتوراه في «معهد ماساشوستس للتكنولوجيا» أن تحليق الأسراب يتطلب تناغماً بين ثلاثة أمور سوية: يجب أن تتحرك بنفس السرعة التي يتحرك بها جيرانك، وفي الاتجاه الذي يتبعونه أيضاً، كما ينبغي أن تتجنّب الارتطام بهم وأن تبقى قريباً منهم في الوقت عينه. أثناء برمجة هذه الروبوتات على الطيران في أسراب، أضاف فلوريانو وهويرت قدرةً رابعةً، هي القدرة على السفر باستقلالية. وبهذه الطريقة، يستطيع سرب الروبوتات أن يسافر الى مكان محدد، الأمر الذي يجعله مفيداً كأداة للبحث والمراقبة.
تآزر مؤتمت
ابتكرت شركة «سانس فلاي» السويسرية التي أُنشئت في أواخر العام 2009، هذه الروبوتات بالاستناد الى بحوث أنجزت في مختبر فلوريانو. وتتواصل الروبوتات بعضها مع بعض من خلال جهاز «واي فاي دونغل» Wi Fi Dongle بسيط موصول بكومبيوتر يعمل بنظام «لينوكس» Linux المفتوح المصدر، الذي يشغل برنامج الطيران المؤتمت في الروبوت. في هذا المشروع، سعى هويرت وفلوريانو للتوصل الى أفضل توازنٍ بين وزن الروبوتات وثمنها وقدرتها على التجوّل ونطاق تواصلها من جهة، والمحافظة على قدرتها على التحليق ضمن أسراب متجانسة من جهة اخرى.
في هذا الصدد، تحدّثت هويرت إلى مجلة علمية غربية متخصّصة أخيراً، فقالت: «يمكنك أن تتصوّر جهازي روبوت يعملان معاً، وكأنهما شخصان يمسكان بعضهما بيد بعض. في حال بدّل أحدهما اتجاهه، والشخص الآخر لا يستطيع الاستجابة بالسرعة عينها، فعند ذلك ينقطع الاتصال». ولإنجاز هذه التقنية، اختبر الباحثون الروبوتات أكثر من مئتي مرة فعلياً، فلم تُسجّل أي حادثة تذكر. بدأت المحاولات بشكلٍ بسيط، الى أن أصبح السرب يتألف من عشرة روبوتات طائرة مستقلة. وفكر الباحثون أنه بالإمكان إضافة المزيد. وصنعوا مئة روبوت تطير سوية في سرب. كذلك فكر فلوريانو بتزويد هذه الآلات بأنواع مختلفة من المجسّات، مثل الكاميرات المستوحاة من عيون الحشرات، كي يتمكن سرب الروبوتات من تجنب العوائق أثناء التحليق.


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.