كارلو أنشيلوتي يتفق مع منتخب البرازيل    رياح و امطار على عدة اجزاء من مناطق المملكة    مغادرة أولى رحلات المستفيدين من مبادرة "طريق مكة"    المخزونات الغذائية والطبية تتناقص بشكل خطير في غزة    منظمة العفو الدولية: إسرائيل ترتكب جريمة إبادة جماعية    تراجع النفط وسط تأثير التوترات التجارية    الهدد وصل منطقة جازان.. الأمانة العامة تعلن رسميًا عن الشوارع والأحياء التي تشملها خطة إزالة العشوائيات    أمير منطقة جازان يرعى حفل تخريج الدفعة ال20 من طلبة جامعة جازان    ولي العهد يعزز صناعة الخير    ولي العهد يتبرع بمليار ريال دعماً لتمليك الإسكان    توجّه دولي يضع نهاية لزمن الميليشيات.. عون:.. الجيش اللبناني وحده الضامن للحدود والقرار بيد الدولة    بوتين يعلن هدنة مؤقتة في ذكرى انتصار الاتحاد السوفيتي    الانتخابات العراقية بين تعقيدات الخريطة وضغوط المال والسلاح    بالتعاون بين وزارة النقل و«كاوست».. إطلاق مشروع «أرض التجارب» لتطوير قطاع النقل بالمملكة    النصر يتوج بكأس دوري أبطال آسيا الإلكترونية للنخبة 2025    المنتخب السعودي للخماسي الحديث يستعد لبطولة اتحاد غرب آسيا    نادي الثقبة لكرة قدم الصالات تحت 20 سنة إلى الدوري الممتاز    في الجولة 31 من يلو.. نيوم لحسم اللقب.. والحزم للاقتراب من الوصافة    كلاسيكو نار في نصف نهائي نخبة آسيا للأبطال.. الأهلي والهلال.. قمة سعودية لحجز مقعد في المباراة الختامية    رافينيا: تلقيت عرضا مغريا من الدوري السعودي    السعودية ومصر تعززان التعاون الصناعي    وفاة «أمح».. أشهر مشجعي الأهلي المصري    الضيف وضيفه    شدّد على تأهيل المنشآت وفق المعايير الدولية.. «الشورى» يطالب بتوحيد تصنيف الإعاقة    زواجات أملج .. أرواح تتلاقى    أمير المدينة يدشّن مرافق المتحف الدولي للسيرة النبوية    الأمير فيصل بن سلمان:"لجنة البحوث" تعزز توثيق التاريخ الوطني    الفالح: 700 فرصة استثمارية في الشرقية بقيمة 330 ملياراً    حكاية أطفال الأنابيب (2)    استعراض منجزات وأعمال "شرف" أمام أمير تبوك    محمد بن عبدالرحمن يلتقي نائب "أمن المنشآت"    «الشورى» يقر توصيات لتطوير مراكز متخصصة للكشف المبكر لذوي الإعاقة والتأهيل    وزارة الداخلية تواصل تنفيذ مبادرة "طريق مكة" في (7) دول و(11) مطارًا    مباحثات دولية حول تأثير التقنيات الحديثة لتمويل الإرهاب في اجتماع الرياض.. اليوم    بيئة جدة تشارك في فعالية «امش 30»    مستشفى الملك خالد بالخرج يدشن عيادة جراحة السمنة    محافظ محايل يكرم العاملين والشركاء في مبادرة "أجاويد 3"    6.47 مليارات ريال إيرادات المنشآت السياحية في 90 يوما    هيئة الربط الخليجي ومعهد أبحاث الطاقة الكهربائية ينظمان ورشة عن الذكاء الاصطناعي التوليدي    يايسله: الهلال لا يقلقني    46 قتيلا في انفجار ميناء إيران    شذرات من الفلكلور العالمي يعرف بالفن    GPT-5 وGPT-6 يتفوقان على الذكاء البشري    انطلاق ملتقى "عين على المستقبل" في نسخته الثانية    مكتبة الملك عبدالعزيز تعقد ندوة "مؤلف وقارئ بين ثنايا الكتب"    أمير المدينة المنورة يدشّن المرافق الحديثة للمتحف الدولي للسيرة النبوية    تدشين 9 مسارات جديدة ضمن شبكة "حافلات المدينة"    جمعية الخدمات الصحية في بريدة تفوز بجائزة ضمان    القبض على مواطن بتبوك لترويجه مادة الحشيش المخدر    محافظ تيماء يرأس الجلسه الأولى من الدورة السادسة للمجلس المحلي    بلدية مركز شري تُفعّل مبادرة "امش 30" لتعزيز ثقافة المشي    جامعة الأمير سلطان تطلق أول برنامج بكالوريوس في "اللغة والإعلام" لتهيئة قادة المستقبل في الإعلام الرقمي    أمير الشرقية يرعى تخريج الدفعة ال 46 من جامعة الملك فيصل    بتوجيه من ولي العهد.. إطلاق اسم "مطلب النفيسة" على أحد شوارع الرياض    السعودية تمتلك تجارب رائدة في تعزيز ممارسات الصيد    كيف تحل مشاكلك الزوجيه ؟    مدير الجوازات يستعرض خطة أعمال موسم الحج    ملتقى «توطين وظيفة مرشد حافلة» لخدمة ضيوف الرحمن    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



روبوتات مستقلة تحلّق كأسراب العصافير
نشر في الحياة يوم 18 - 10 - 2011

قبل فترة وجيزة، شوهدت مجموعة من الروبوتات الطائرة، تحلّق بصورةٍ مستقلةٍ مثل أسراب العصافير في الأجواء القريبة من «بحيرة ليمان» في جنيف بسويسرا.
في «مختبر النُّظُم الذكية» Intelligent Systems Laboratory التابع ل «معهد لوزان التقني الفيدرالي العالي» Lausanne High Technical Federal Institute، ابتكر فريق علمي مكون من البحّاثة سابين هويرت وسيفرين ليفين وداريو فلوريانو، طريقةً لجعل آلات صغيرة ثابتة الجناح تدير نفسها بنفسها، وتطير في أسراب متناغمة، وترتحل لمسافات طويلة، من دون أن تتحطّم. يمكن استخدام هذه الأسراب الروبوتية لتصوير الأرض ووضع خرائط تفصيلية عنها. في المستقبل، يمكن أن تطير هذه الروبوتات في مهمات مراقبة أو بحث أو حتى لأداء مهام قتالٍ جوي.
يرتكز سلوك السرب على جداول خوارزمية رقمية ثلاثية الأبعاد، تمثل برامج كومبيوتر، صُنعت عبر مراقبة لصيقة لمجموعات من السمك والأسراب والعصافير. في البداية، جرى استخدام هذه الجداول الرقمية التي وضعها كريغ رينولد في العام 1986، كأداة لصنع رسوميات الحاسوب «كومبيوتر غرافيكس» Computer Graphics. في هذه البرامج، وعلى غرار الأسراب الحقيقية، يتصرف كل عنصر مفرد باستقلالية، ويستجيب لجيرانهم المقربين من دون أن يركّزوا انتباههم بالضرورة إلى تحرّكات السرب. ومع تكرار الأمر، تظهر أنماط متماسكة وجميلة من السلوك المتناغم، فيصبح الجميع جزءاً من السرب.
أفادت هويرت، وهي باحثة في مرحلة ما بعد الدكتوراه في «معهد ماساشوستس للتكنولوجيا» أن تحليق الأسراب يتطلب تناغماً بين ثلاثة أمور سوية: يجب أن تتحرك بنفس السرعة التي يتحرك بها جيرانك، وفي الاتجاه الذي يتبعونه أيضاً، كما ينبغي أن تتجنّب الارتطام بهم وأن تبقى قريباً منهم في الوقت عينه. أثناء برمجة هذه الروبوتات على الطيران في أسراب، أضاف فلوريانو وهويرت قدرةً رابعةً، هي القدرة على السفر باستقلالية. وبهذه الطريقة، يستطيع سرب الروبوتات أن يسافر الى مكان محدد، الأمر الذي يجعله مفيداً كأداة للبحث والمراقبة.
تآزر مؤتمت
ابتكرت شركة «سانس فلاي» السويسرية التي أُنشئت في أواخر العام 2009، هذه الروبوتات بالاستناد الى بحوث أنجزت في مختبر فلوريانو. وتتواصل الروبوتات بعضها مع بعض من خلال جهاز «واي فاي دونغل» Wi Fi Dongle بسيط موصول بكومبيوتر يعمل بنظام «لينوكس» Linux المفتوح المصدر، الذي يشغل برنامج الطيران المؤتمت في الروبوت. في هذا المشروع، سعى هويرت وفلوريانو للتوصل الى أفضل توازنٍ بين وزن الروبوتات وثمنها وقدرتها على التجوّل ونطاق تواصلها من جهة، والمحافظة على قدرتها على التحليق ضمن أسراب متجانسة من جهة اخرى.
في هذا الصدد، تحدّثت هويرت إلى مجلة علمية غربية متخصّصة أخيراً، فقالت: «يمكنك أن تتصوّر جهازي روبوت يعملان معاً، وكأنهما شخصان يمسكان بعضهما بيد بعض. في حال بدّل أحدهما اتجاهه، والشخص الآخر لا يستطيع الاستجابة بالسرعة عينها، فعند ذلك ينقطع الاتصال». ولإنجاز هذه التقنية، اختبر الباحثون الروبوتات أكثر من مئتي مرة فعلياً، فلم تُسجّل أي حادثة تذكر. بدأت المحاولات بشكلٍ بسيط، الى أن أصبح السرب يتألف من عشرة روبوتات طائرة مستقلة. وفكر الباحثون أنه بالإمكان إضافة المزيد. وصنعوا مئة روبوت تطير سوية في سرب. كذلك فكر فلوريانو بتزويد هذه الآلات بأنواع مختلفة من المجسّات، مثل الكاميرات المستوحاة من عيون الحشرات، كي يتمكن سرب الروبوتات من تجنب العوائق أثناء التحليق.


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.