كيف نتصرف في إرثنا؟

نحن عائلة مكونة من ستة أشخاص مع الوالدة، ونسكن في شقة في عمارة الوالد يرحمه الله المكونة من ثلاثة أدوار، تضم ست شقق، إذ يسكن أخي الكبير في شقة أولاده ويسكن أهل الوالد في شقة، فيما ثمة ثلاث شقق مؤجرة، ونحصل من إيجارات هذه الشقق الثلاث على 1700 ريال شهرياً، ويذهب هذا المبلغ إلى الوالدة ونقوم بصرفه على البيت والأكل وغيره من المصروفات.
خلاصة القول قمنا بالذهاب إلى المحكمة واستخراج صك ورثة، ولكن جدنا لا يريد الذهاب معنا إلى المحكمة لإجراء وكالة لأنه من ضمن الورثة فما العمل؟ علماً بأنه ساكن عندنا في العمارة قبل سكنانا في عمارة الوالد، لأننا كنا ساكنين في عمارة أخرى بالإيجار وتقريباً مدة سكن أهل الوالد في هذه العمارة مدة تزيد عن أكثر من 16 سنة تقريباً، فهل يعتبر له الحق في الميراث أم لا؟ وإذا كان له فكم يكون له بحسب الشرع، ونحن مكونون من ستة، أخي الأكبر الساكن في العمارة نفسها مع زوجته وأولاده وأهل الوالد مكونون من جدي وعمي وعمتين، فكيف يوزع الميراث على كل من هؤلاء المذكورين الشرعيين.
وهل توجد طريقة لاستخراج وكالة من دون ذهاب جدي إلى المحكمة، وأيضاً هل لجدي وأولاده شيء من الميراث أم لا؟ وعند وفاته لا سمح الله هل يسقط عنه الميراث وعن عمي وعمتي. أرجو التكرم بحل هذه المشكلة من حضرتكم ولكم جزيل الشكر والعرفان.
- بالتأكيد أن أب الأب له حصة في الإرث، وهي تقدر بالسدس من إجمالي التركة، وفي حال وفاة الجد (أب الأب) تنتقل حصته إلى ورثته من بعده، وهم أبناؤه وزوجته، أما مسألة أمكان التصرف بالعقار من دون موافقته، فلابد من موافقة الجد أو إصدار وكالة منه لأحد الورثة، أو حضوره هو شخصياً لكتابة العدل، وفي حال تضرر بقية الورثة من عدم موافقة الجد، فمن حق بقية الورثة رفع دعوى قضائية والمطالبة بحق كل الورثة وتوزيع الإرث بحسب نصيب كل من الورثه.