طور علماء في كلية التكنولوجيا بجامعة هارفرد بولاية ماساشوستس الأمريكية وجامعة سيول الوطنية بكوريا الجنوبية، رجلا آليا بسيطا يتحرك كدودة الأرض تعجز الضربات القوية على تقويض أدائه. وأوضح العلماء الأمريكيون والكوريون الجنوبيون أن الرجل الآلي المستقل الذي برمجوه يمكنه التحرك، وذلك عبر اتصال الأجزاء في هيكله، في عملية تدعى «التمعج»، أو الحركة الدودية، وهي عبارة عن مجموعة من الانقباضات والانبساطات التي تحدث على طول القناة الهضمية من المريء حتى الأمعاء الغليظة. وقال أحد العلماء في معهد سيول الوطني المهندس الميكانيكي سانغيه كيم إن «هذا الرجل الآلي يفيد باجتياز الأماكن المتعرجة ودخول الأماكن الضيقة». وأضاف «لن ينهار حتى لو رميته»، مشيرا إلى أن «معظم قطعه دقيقة وضعيفة، غير أنها في الوقت عينه ليفية ولينة». وأطلق العلماء على الرجل الآلي اسم «الدودة اللينة»، لأن هيكله مؤلف من أنبوب لين يحوي «عضلات اصطناعية» تشبه الأسلاك ومصنوعة من المعدن الفضي ومادة التيتانيوم.