عبر كتاب «خطوات عظيمة» قدم الكاتب أنتوني روبنز العديد من الأفكار لتحقيق الأهداف، وقال: لا تؤجل الفرح والسعادة فإن وضع الأهداف يعني أنهم في يوم من الأيام بالنسبة لأناس كثيرين سوف يحققون بعض الأشياء العظيمة وبعد أن يحققوا شيئا عظيما فإنهم سيكونون أقدر على الاستمتاع بالحياة، وثمة فارق هائل بين تحقيق السعادة وبين أن تدفعهم السعادة لتحقيق أهدافهم. حاول بأقصى طاقتك الاستمتاع بكل يوم من حياتك مستخلصاً كل السعادة والفرح من كل لحظة قدر الإمكان، وبدلا من أن تحدد قيمة حياتك اعتماداً على تقدمك لتحقيق هدف معين. تذكر أن الاتجاه الذي تنطلق نحوه بعد أكثر أهمية من النتائج المؤقتة. فكر في أمر ممتع، كان هدفاً وتمكنت من تحقيقه، ربما تكون قد واجهت العديد من العقبات في سعيك وراء تحقيقه، ومع ذلك فإنه الآن جزء من حياتك.. عندما تتبع تحقيق أحلامك الجديدة وتواجه عقبات تذكر أنك مررت بهذه الحالة من قبل وقد أحرزت النجاح.