من بواكير اهتمام ولي العهد الأمير سلمان بن عبدالعزيز بالتراث والتاريخ افتتاح المتحف الوطني للآثار والتراث، الذي يعد أول متحف للآثار في المملكة في 21 من المحرم 1398ه (31/12/197). جاء اليوم الذي انتقل فيه هذا المتحف من موقعه المتواضع وإمكاناته اليسيرة إلى متحف عالمي وبمواصفات راقية، في عام 1419ه (1999) في المربع، ضمن منظومة مركز الملك عبدالعزيز التاريخي. كما رعى افتتاح أول معرض فني في تاريخ المملكة العربية السعودية بدار الكتب الوطنية في الرياض التابعة لوزارة المعارف آنذاك في عام 1396ه (1976). ويتواصل اهتمامه بأي نشاط علمي يتعلق بتاريخ البلاد، سواء على المستوى الفردي أم على مستوى المؤسسات والمراكز العلمية، ما أدى إلى ازدهار الثقافة والوعي بالتاريخ، وازدياد المصادر والمؤلفات الوطنية. اهتم بالمؤرخين والدراسات التاريخية، وقبل دعوة أعضاء الجمعية التاريخية السعودية في 22 من ذي القعدة 1422ه (4/2/2002) بأن يكون رئيساً فخرياً للجمعية. كما رعى اللقاءات العلمية الخاصة بجمعية التاريخ والآثار بدول مجلس التعاون الخليجي، والجمعية الجغرافية لدول مجلس التعاون الخليجي. وامتداداً لرعاية الدولة السعودية للحرمين الشريفين وخدمة زوارهما، أيقن بأهمية إعداد موسوعة متكاملة عن الحج والحرمين الشريفين وفق منهج علمي شامل، فصدرت الموافقة الكريمة على قيام دارة الملك عبدالعزيز بتولي تنفيذ هذا المشروع العلمي المهم، بإسهامات قطاعات معينة أخرى، وتولى مهمة الإشراف عليها. استمراراً لهذا النهج كان قرار مجلس إدارة الدارة برئاسة الأمير سلمان في عام1429ه (2008) بإنشاء مركز تاريخ مكةالمكرمة لخدمة تاريخها، واستظهار ودراسة التبادل الثقافي والاجتماعي والاقتصادي والسياسي والمدني وغيرها، بينها من جهة وزوارها من مختلف المجتمعات من جهة أخرى، وتأثيرها في التاريخ البشري، ويتولى رئاسة مجلس إدارة المركز الواقع في مكةالمكرمة. لأهمية رعايته لمركز بحوث ودراسات المدينةالمنورة، قرر مجلس نظارة المركز في عام 1432ه أن يكون الأمير سلمان بن عبدالعزيز رئيساً لمجلس نظارة المركز، وأن تشرف الدارة على أعمال المركز العلمية والإدارية. وضمن اهتمام الأمير سلمان بتاريخ المملكة العربية السعودية والجزيرة العربية، وافق على إطلاق اسمه على الكرسي العلمي الذي بادرت جامعة الملك سعود بتأسيسه عام 1430ه (2009)، ليهتم بتاريخ الجزيرة وحضارة الجزيرة العربية والتاريخ السعودي، ليكون اسمه (كرسي الأمير سلمان بن عبدالعزيز للدراسات التاريخية والحضارية للجزيرة العربية) ومقره دارة الملك عبدالعزيز، ووقّعت الجامعة مع دارة الملك عبدالعزيز اتفاقاً لدعم مسيرة هذا المنبر العلمي، وتعميق دوره في خدمة شؤون التاريخ والحضارة.