أنشئت الجمعية في 9 / 3 / 2004 وذلك لحماية حقوق الإنسان والدفاع عنها وفقا لأحكام الشريعة الإسلامية وللنظام الأساسي للحكم والأنظمة المرعية والاتفاقيات والمواثيق الدولية التي لا تتعارض مع الشريعة الإسلامية. وهي جهة وطنية مستقلة ماليا وإداريا، وليس لها ارتباط بأي جهاز حكومي، وتعمل على الدفاع عن حقوق الإنسان في السعودية وخارجها سواء كان مواطنا أو مقيما، أو زائرا، وتتعاون مع الجمعيات الحكومية والأهلية داخل السعودية وخارجها من أجل تحقيق ذلك.