قضى الأكاديمي والرائد الكشفي، الدكتور ناصر بن علي الخليفي 40 عامًا متطوعًا في خدمة ورعاية الأطفال التائهين بمعسكرات الخدمة العامة في المشاعر المقدسة، التي تُقيمها جمعية الكشافة العربية السعودية، لم ينقطع عن تلك المهمة حج كل عام، حتى انتقلت مهمة الأطفال في معسكرات الخدمة العامة إلى المرشدات عام 1431ه، حيث اتجه بعد ذلك إلى المشاركة في إرشاد الحجاج بما يعرف بالإرشاد المتجول، خاصة أنه من ابناء مكةالمكرمة. يصف الدكتور الخليفي تلك السنوات التي قضاها في رعاية الأطفال التائهين أنها من أجمل سنين عمره في العمل التطوعي، حيث تحدث أمامه على مدار الساعة يوم عرفة ويوم عيد الأضحى وأيام التشريق مواقف تذرف فيها الدموع، وأنت ترى حلاوة اللقاء بين الوالدين أو أحدهما وهو يلتقي طفله التائه وقد وجده سعيدًا يلهو مع أقرانه وقد وفرت له الكشافة الفراش المريح والألعاب المسلية والملابس والطعام والحلوى. يُشير الدكتور ناصر الخليفي إلى أن عمره الكشفي نحو 50 عامًا، حيث تدرج في الكشفية منذ مرحلة الاشبال حيث التحق بها في مدرسة الشعب واستمر بها حتى مرحلة الجوالة – فرع مكةالمكرمة – ومارس القيادة الكشفية من خلال عمله الوظيفي بجامعة الملك فهد للبترول والمعادن بالظهران حتى تقاعده من العمل الوظيفي الرسمي ويؤكد الخليفي أن انتقال رعاية الأطفال التائهين للمرشدات كان قرارًا صائبًا باعتبار المرأة أكثر قدرة على التعامل مع الطفل.