سحبت قرعة الدور التمهيدي من تصفيات كأس 2002 المقررة نهائياتها في مالي، وسيبلغ الفائز في نهائي البطولة الحالية النهائيات مباشرة بالاضافة الى الدولة المضيفة. ولن تشارك في الدور التمهيدي 7 منتخبات هي تونس والسنغال والجزائر وغانا ومصر وجنوب افريقيا والخاسر في النهائي. في حين ستخوض 42 دولة هذا الدور ذهاباً في 30 حزيران يونيو، وايابا في 14 تموز يوليو المقبلين. وتتأهل الى الدور الاول 21 دولة تنضم الى المنتخبات السبعة الاخرى التي جنبت اللعب في الدور التمهيدي وستوزع على سبع مجموعات تضم كل واحدة اربعة منتخبات ويتأهل الاول والثاني الى النهائيات. وستلعب غينيا بيساو مع المغرب، وغامبيا مع غينيا، وغينيا الاستوائية مع انغولا، والرأس الاخضر مع ليبيريا، وموريتانيا مع بوركينا فاسو، وسيراليون مع توغو، وبنين مع ناميبيا، والنيجر مع ساحل العاج، وساو تومي وبرنسيب مع الغابون، وجمهورية افريقيا الوسطى مع جمهورية الكونغو، والسودان مع ارتيريا، ورواندا مع الكونغو، وجيبوتي مع بوروندي، وبوتسوانا مع مدغشقر، وتشاد مع ليبيا، واثيوبيا مع زامبيا، وجزر سيشيل مع زيمبابوي، وتنزانيا مع موريتانيا، واوغندا مع مالاوي، وليسوتو مع موزامبيق، وسوازيلاند مع كينيا.