أنشئ متحف الباحة على مساحة 2000 متر مربع، وافتتح لاستقبال الزوار عام عام 1424ه الموافق 2003م. والمتحف يتبع الهيئة العامة للسياحة والآثار بهدف إبراز المظهر الحضاري والتاريخي لمنطقة الباحة وتوعية وتثقيف المجتمع. ويتخذ مكانا وسطا من مدينة الباحة منذ تأسيسه، ويجسد في شكله الخارجي التراث العمراني الذي تشتهر به منطقة الباحة ويضم العديد من موروثات المنطقة التاريخية كالنقوش الأثرية وصور القرى والبلدات التراثية، علاوة على بعض الأحجار المعدنية التي تم جلبها من بعض المواقع بالباحة. كما يروي المتحف قصص حضارات لأمم قديمة عاشت في المنطقة قبل أكثر من ثمانية آلاف سنة، ويعرض قطعا وأحافير وأدوات قديمة تعود للعهد الحجري، وإلى عهود ما قبل الميلاد بأكثر من 3500 سنة. ويتكون المتحف من صالة المدخل التي تحتوي على آية قرآنية توضح علاقة الدين بالدراسات الآثارية, بالإضافة إلى نبذة مختصرة عن آثار المملكة وعرض صور لأهم المعالم الأثرية والتاريخية السعودية. كذلك يشمل المتحف مجموعة من الأجنحة، هي: جناح ما قبل التاريخ، ويتحدث عن جيولوجية المنطقة وحياة الإنسان في عصور ما قبل التاريخ، وصناعاته الحجرية، مع عرض نماذج لها. وجناح ما قبل الإسلام والذي يبدأ من ما بعد العصور الحجرية حتى العصر الجاهلي، ويعرض مجموعة من القطع الأثرية ولوحات من النقوش والكتابات الصخرية. وجناح الباحة عبر التاريخ الإسلامي، ويعرض الفترة الإسلامية بداية من هجرة الرسول صلى الله عليه وسلم إلى المدينةالمنورة وعهد الخلفاء الراشدين، ثم الفترات المتتالية، إضافة إلى عرض لوحات تتضمن نصوصًا وصورًا ومخططات, ونقوش شاهدية وصخرية وكسر فخارية وعملات. وهناك جناح تراث الباحة والذي يهتم بإبراز الجانب التراثي للمنطقة ويعرض بها مجموعة من الصناعات التقليدية وبعض الملابس والحلي التراثية وأواني الطهي وأدوات الزراعة وغيرها من التراث المحلي. وجناح الباحة في العهد السعودي والذي يتحدث عن انضمام الباحة إلى الحكم السعودي، ومشاركة أبناء المنطقة في توحيد أجزاء المملكة، وكذلك الأمراء الذين تعاقبوا على إمارة غامد وزهران مع عرض لبعض الوثائق والصور الفوتوغرافية. ثم جناح التعليم في منطقة الباحة والذي يحكي بداية التعليم النظامي وأوائل المدارس في المنطقة، إضافة إلى عرض مجموعة من الكتب والأفلام والرسائل التعليمية القديمة. يذكر أنه تم وضع حجر الأساس لمتحف الباحة الجديد في نهاية العام الماضي والذي سيتكون من 5 طوابق، مساحته الإجمالية تبلغ 9000 م2، ومدة تنفيذ المشروع 24 شهرا، حيث تصل تكلفة المتحف إلى نحو 30 مليون ريال. ويتكون المبنى في دور القبو المقام على مساحة 3800م من قسم الترميم ومستودع القطع الأثرية، وقاعة المحاضرات، والقاعات الدراسية، ومواقف للسيارات.